稽古の始めと終わりには必ず互いに礼をします。これはいろいろなスポーツや武道でも行われています。でも、合気道では技の種類が変わる度、互いに「お願いします」「有り難うございました」と言って座礼をします。合気道は相手がいなければ稽古することが出来ないし相手に技を掛けたり掛けられたりすることで学ぶ事が多いため、共に稽古をした相手へ感謝の気持ちを表すのです。